A máquina de moagem cilíndrica CNC totalmente automática adota um caminho de controle de canal duplo. Como alcançar a sincronização da moagem e manuseio de robôs?

O totalmente Máquina de retificação cilíndrica automática CNC adota um caminho de controle de canal duplo, que é uma das principais tecnologias para alcançar a sincronização da moagem e manuseio de robôs. Esse design não apenas melhora a eficiência da produção, mas também otimiza a utilização do espaço e a flexibilidade operacional da máquina -ferramenta. A seguir, descreverá seu princípio de trabalho e método de implementação em detalhes dos aspectos da arquitetura do sistema, lógica de controle, layout mecânico e processo de operação.

O caminho de controle de canal duplo significa que, no sistema CNC, o controle de movimento da máquina-ferramenta é dividido em dois canais independentes, cada canal é responsável por diferentes tarefas ou funções. Geralmente, um canal é usado para o processamento de moagem e o outro canal é usado para manuseio de robôs. O canal 1 é responsável por operações de moagem, como rotação da peça de trabalho, alimentação da roda de moagem e movimento da mesa de trabalho. O canal 2 é responsável pelo carregamento e descarregamento de operações, como movimento, agarrar e colocar o robô.

Todos os sistemas CNC modernos suportam funções de controle multicanal. Por exemplo, o GSK 986G suporta controle de até 4 canais, que pode realizar a ligação de vários eixos e o paralelo de várias tarefas; A Siemens 840D suporta controle de vários eixos e agendamento de várias tarefas, adequado para cenários complexos de processamento; O sistema CNC de nova geração fornece uma interface gráfica para os usuários configurarem e depurar caminhos de canal duplo.

Sob controle de canal duplo, o sistema realiza a sincronização da moagem e manuseio através da alocação e programação de tarefas. Antes do início da máquina -ferramenta, o usuário atribui a tarefa de moagem ao canal 1 e à tarefa de manuseio para canalizar 2 através da programação. O sistema agenda automaticamente a ordem de operação dos dois canais de acordo com a prioridade da tarefa e o cronograma de tempo. Por exemplo, o manipulador pega a peça de trabalho de um lado da máquina -ferramenta e a coloca na área de processamento; A máquina -ferramenta começa a moer; O manipulador permanece estacionário durante o processo de moagem e aguarda a conclusão do processamento.

O sistema garante que a operação dos dois canais não entre em conflito através de controle síncrono e métodos orientados a eventos. Quando o manipulador completa a captura de uma peça de trabalho, o sistema aciona automaticamente o início do canal de moagem e entra no próximo ciclo de processamento. Ao mesmo tempo, o sistema monitora o status dos dois canais em tempo real para garantir que o canal de moagem esteja ocioso durante o processo de manuseio para evitar colisão ou interferência.

A posição de instalação e o modo de movimento do robô são a chave para obter acesso flexível. O robô é geralmente instalado nos lados esquerdo e direito da máquina -ferramenta para facilitar o carregamento e a descarga de diferentes direções. O robô adota uma estrutura de várias arco, que pode atingir uma ampla gama de rotação e extensão para se adaptar a peças de trabalho de tamanhos diferentes. O robô pode entrar na máquina -ferramenta de um lado, completar a agarrar ou colocar e depois sair do mesmo lado; Ele também pode entrar e sair dos lados esquerdo e direito da máquina -ferramenta, melhorando a flexibilidade operacional e reduzindo a interferência na área de processamento.